行业深度 对话元帅启行CEO周光：不打价钱战、不搞车海计谋

“若是结合的车型只可卖100、200台莫得真义。咱们需要的是数据，是以我期待有更多的爆款车，来补皆工程化的基因。”

裁剪 | 李雨晨

往日，智驾决策领域一直有着“地大华魔”等四家国内头部智驾玩家的说法。如今，以城区高阶智驾为一谈分界线，以“华元魔”（华为、元帅、momenta)为代表的第三方“端到端”本事供应商，渐渐霸占了本事决策与车型落地上的先机。

北京车展时间，华为、元帅、Momenta均推出了端到端的量产智驾决策。

华为一直是话题流量的王者，领有极强的本事大呼力，研发界限达7000东谈主。2022年之前，华为也在用高精舆图，尔后坚韧地走无图门道。2023年4月16日，华为流露发布不依赖高精舆图的ADS 2.0。

Momenta则是依靠我方丰富的量产教会，与比亚迪、广汽、丰田、飞奔、通用等车企的结合，为它的端到端决策提供了数据养料。

比较于前两者，元帅的特质在于原生的AI基因，发力时分早。若是以端到端的研发时分来看，元帅2023年3月就深信了端到端地方的研发，8月就完成了端到端模子的谈路测试。从这点看，元帅是国内最早把端到端模子测试车跑在城市公开谈路的决策商。

据雷峰网了解，元帅的第一款车的量产只是花了8个月的时分，第二款车的量产用了5个月，尔后续一个新的车型适配时分会裁减到3-4个月。10月，祥瑞与飞奔结伙的Smart品牌旗下的smart 精灵#5 上市，该车型也收受了元帅启行提供的无图城区NOA功能决策。

11月初，元帅启行完成一轮1亿好意思元的融资。放手咫尺，元帅启行已完成6轮融资，累计融资金额超5亿好意思元，高阶智驾平台DeepRoute IO已见效搭载上车，与车企共同打造的量产车已超2万台，并与多家主流车企共同鼓励10个量产式样，涵盖了SUV、MPV、越野等多样车型。

端到端的旨趣无需赘述，想要作念好一个端到端模子有三个身分：好的模子、海量的优质数据和大算力。更容易酿成壁垒的，是前两者。

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与大言语模子在互联网上爬取海量笔墨数据用于测验不同，端到端智驾需要的视频数据得回本钱和难度极高。量产上车，是得回优质数据、迭代模子的一条必经之路。 这也决定了端到端是一条“铁汉恒强”的本事门道，留给其后者的时分窗口则会越来越小。

元帅启行CEO周光说，元帅照旧参预了更多的元气心灵不才一站的VLA模子。VLA模子是一个交融了视觉、言语和算作的多模态模子，可提高模子的泛化智商和判断推明智商。到2025年，元帅的 VLA 模子将基于英伟达下一代智能驾驶诡计平台Thor流露发布，届时元帅将成为业内首批将 Thor芯片部署上车的智驾公司之一。

咫尺，行业里流行的作念法是One Model端到端+VLM本事架构。

在周光看来， VLM+端到端与VLA模子的分离在于，前者是解释通过言语的样子教学员开车，后者是解释我方开车。“解释开车和学员开车，两种口头你更定心哪一个？”

元帅有着不同于行业的竞争心态： 不打价钱战、不搞车海计谋。周光示意，“若是结合的车型只可卖100、200台莫得真义。咱们需要的是数据，是以我期待有更多的爆款车，来补皆工程化的基因。

来岁，元帅会基于端到端架构去拓展Robotaxi业务，而况积极开展国际业务，来岁还会参加日本车展。

周光认为，“元帅启行的公司愿景是为信得过的AGI作念一些孝敬，汽车不应该界说成汽车，而是一个机器东谈主的载体，但愿元帅启行的本事大略诓骗到总计这个词物理AI。”

11月3日，雷峰网《新智驾》与周光进行了一次对话。以下为对话内容，联接了部分元帅融资交流会的问答。

新智驾：元帅的这轮融资，应该是本年智驾行业比较重磅的一笔。

周光：近两年从投资机构拿钱挺难的，其实咱们也有智商去融一些比较好拿的钱，但没必要。咱们账上还过剩粮。而且，咱们的格调是该花的花，该砍的砍，咱们砍掉了口岸，也砍掉了L4。

新智驾：这笔钱对于行业有什么样的引发作用？

周光：行业里有作念得好的拿到了钱，这很普通。最差的情况是什么？你作念到最佳也拿不到钱。

新智驾：能弗成谈谈你们跟客户第一次碰头时的场景？对方提了那些条件？

周光：我挺佩服他们的。第一次就见了他们总裁，只对咱们提了一个条件，条件咱们all in，在量产车上已毕跟今天相同的恶果。实验上，作念到今天这样上车的恶果，莫得两边all in是不可能的。他们亦然任重道远，颠倒绽开地参预。

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而且，咱们量产真实是第一次走全都程，不是几百台工程车，总计的问题都是在万级的数目级去体验。你不知谈咱们客户会把车开到那儿，就好像有的case在农村，到处都是鸡。但终末，咱们也都处理好了。

新智驾：在这些顶点场景里，元帅作念的怎么样？

周光：跑得不错。2023年3月，咱们就发布了“无图”决策，咱们第一个搞出来的。但其时咱们作念了一个十分深广的决定：量产端到端。这就意味着，咱们是原生的端到端，一运转便是端到端的本事架构，总计的居品、用具链都是围绕端到端来设立，弗成先上一套rule-based的无图决策再去迭代。

咱们是独逐个个，你跟我商定一个城市，咱们就能在商定地点沿路接车，立地去测试的公司，我以为直到今天也很难有公司这样作念。

作念得好也因为咱们弥散all in，我有三四个月待在主机厂所在的城市，回到深圳的家都有点生分。但作念式样需要两边都all in，若是是各怀鬼胎莫得真义。

新智驾：八个月的量产时分是怎么作念到的？

周光：咱们之前也有过险些量产的定点式样，这个式样照旧当今智能化营销作念得最佳的一个品牌。借这个契机，咱们也积存了好多的式样教会。

固然咱们在本事上走得最早，但其时行业证据是，作念自动驾驶必须有图，民众都认为“无图”是天子的新衣。光靠元帅根柢不可能（把商场培植起来），连车都上不了。唯有这个品牌有智商成为“鲶鱼”，去把智能驾驶行业搅活起来。

这个公司学习了元帅的本事，干出了初版“无图”决策推向商场。总计主机厂才慌了，才掀翻了国内的智能化海浪，中国汽车商场的智能化水平才气像当今这样。

新智驾：跟主机厂的结合，让你们学到了什么？

周光：咱们跟主机厂的结合，本色是把咱们变成更to C的公司。哪怕是端到端、“无图”本事，没到量产前，都照旧通过demo得回客户，你只关爱这个系统的上限。

然则信得过的量产，需要把居品交到滥用者手中。你对底线的把控、对踏实性的把控、对一致性的把控，这十分热切。2020年，咱们10台车里唯有7台能用，其余3辆不知谈什么原因用不起来，这亦然量产上的教会不及导致的。

跟头部主机厂从0到1量产结合，是极其坚苦的契机。因为0到1是最弱点的，商场契机是渐渐管束的，莫得东谈主再散漫冒险把车给莫得量产教会的厂商。我以为元帅是最有tech vision的。

新智驾：第一个量产式样有莫得挣到钱？

周光：营收很可不雅。但若是要秘密研发本钱，那（第一个式样）还不够。高阶智驾和低阶智驾不相同，入局门槛高，商场竞争没那么浓烈，能作念的也就那么三家。咱们当今跟别东谈主谈都说：元帅比别东谈主贵，然则恶果好。而况比当今某头部厂商，咱们（智能驾驶系统的）价钱照旧很亲民的。

新智驾：有哪些量产教会不错千里淀下来？

周光：中枢照旧系统踏实性。本色咱们是一个AI系统，不是靠代码，按意念念咱们的工程难度比中低阶rule-based公司难度低。他们写if-else，遭受问题就反复调。我认为这不是工程常识题，咱们是AI，为什么要改换那些方法呢？

新智驾：基于AI就不会出现bug吗？

周光：弗成叫bug，而况咱们有安全机制。第一，咱们出现问题的概率很低，第二，咱们对安全问题有兜底。另外，安全兜底机制深信要迭代。跟着AI智商的晋升，你会更不想去遏抑这个AI。只是在某些场景下，兜底机制会去收受这个车辆，幸免风险发生。其实，今天的AEB便是东谈主类智驾的兜底，我以为异日AI Safety会变成新的AEB。

新智驾：异日结合车型有什么进展？

周光：在共同鼓励10余款车型的量产。咱们是和客户深度结合，跟一些厂商的车海计谋格调不相同。这样的逻辑，车企也散漫跟咱们沿路打造爆款车型。

新智驾：数据背后，数据的带宽和存储用度就很深广，这个本钱和算力储备问题怎么处罚？

周光：端到端跟VLA对算力条件莫得言语大模子那么大，今天的Orin大略及时跑的也便是10亿的参数，车端的端到端VLA跟信得过的大言语模子比起来是个小聚积。

作念端到端和VLA的时候，算法是深广的差距，对算力的条件莫得大模子那么大，咱们我方投了不少钱在卡上，也有我方的算力储备。同期阿里亦然咱们的股东，咱们在有算力需求时候也不错跟股东寻求匡助，这并不是问题。

新智驾：咫尺元帅团队界限怎么？

周光：集团东谈主数800东谈主傍边。东谈主越多诠释你越原始，越不是端到端。AI关连东谈主才难以快速扩招，然则量产托福的工程团队相对好点，这样多年，主机厂、传统Tier1照旧培养了好多工程东谈主才。

新智驾：元帅是行业里比较早作念无图的公司。然则此前，在咱们的采访中，有舆图厂商的负责东谈主直言：往日，高精度舆图全部装在车机端的，当今变成在测验端。一些车企日复一日都在用高精度舆图，同期通过数据聚积，进行云霄测验。什么才是确切的无图NOA?

周光：咱们是最早的，不是比较早。比较早期的版块，如实很出丑出来是不是无图。然则端到端模子作念出来的时候一定是基于“无图”。你想作念好AI，你就没办法用高精舆图的样子去作念。高精舆图是矢量数据，AI不擅所长理矢量数据，就跟东谈主对加减乘除相同天生不擅长。

新智驾：咫尺，高阶智驾里有一个不成文的“华地面魔”的第一梯队的说法，您认同吗？

周光：华地面魔是旧年的说法。旧年能跑高速NOA的就能称为高阶，但本年的高阶便是真高阶，要有城市NOA。当今照旧量产城市NOA的智能驾驶公司也就三家，元帅是其中一家。

新智驾：本年的快速发展，元帅是不是照旧进入了第一梯队？在您的尺度里，哪些要素是本钱第一梯队必备的？

周光：具备“无图”端到端的城市智驾智商，才有可能进入第一梯队。但这是一个鸡生蛋、蛋生鸡的问题。你要作念端到端就要先量产，莫得量产数据玩不了端到端。但你当今莫得端到端，之后就量产不了。这便是为什么我说以后的智驾决策商会很难，身位会被拉得越来越远。没量产教会的，想让车厂付出一定的时分本钱陪你玩，这很难了。

另一方面，成为第一梯队，你需要有万台级起步的量产车，低于万级莫得真义。端到端1.0能有万台级的车，恶果就很好。要作念VLA，10万台车的界限才是一个假想景况。VLA对数据量的条件会比端到端1.0多一个数目级。国外的一些端到端公司莫得量产式样，处罚不了数据问题，10亿好意思金也买不到数据，物理AI在中国的契机照旧比较大的。

新智驾：此前，元帅被媒体报谈会收受高通的智驾芯片。然则您在公开演讲中也示意，基于端到端模子，元帅启行正基于Thor芯片研发VLA（Vision-Language-Action Model，视觉-言语-算作模子），该系统将于来岁推出。高通的这一说法靠谱吗？

周光：咱们还在评估。咱们的决策不错适配各家芯片厂商，不错凭证主机厂的条件去作念适配。芯片是主机厂选，尤其是国际的主机厂，会更提前采取芯片厂商。

新智驾：当今是11月，来岁到这个时候，端到端会有什么样的变化趋势？

周光：可能今天你用高速NOA以为很赋闲。但在端到端出来之前，城区高阶智驾就不是好用的景况，真刚巧用照旧在端到端出来之后。

到来岁这个时候，你用城市NOA就会像高速NOA相同赋闲，百公里级的收受频率来岁应该能看到。当滥用者很散漫用的时候，商场就真实管束了。

新智驾：本年年头，您对于L4的说法引起了不少争议，您的办法照旧这样吗？

周光：L4这条路便是有局限性，它交易化落地便是很难。我以为，大模子出来之后，民众更信AI了，这是一个价值不雅的变化。你弗成对这个天下发生的事情闭目塞听。

我是2020年就相识到（基于高精舆图决策的）L4这条路存在不及，然则咱们会作念robotaxi，以端到端架构救援运营，而不是基于模块化的、基于高精度舆图去作念，那莫得真义，莫得交易化。咱们的运营模式便是莫得区域遏抑的运营。

物理AI最根柢的主见一定是取代东谈主，自动驾驶的最终主见亦然把东谈主去掉，让机器帮咱们开车。本事清亮的问题，便是说你不要拿Waymo这套本事清亮和特斯拉的本事清亮比，两个起点是不相同的。

新智驾：元帅有上市策画吗？

周光：咱们不急。因为咱们走在正确的路上，也有自我造血智商，莫得什么上市压力。

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