行业深度 车企跟风特斯拉，“端到端”是自动驾驶的最优解吗？

证券时报记者 韩忠楠

近日，特斯拉的Robotaxi车型Cybercab负责打开面纱，在业界引起泛泛柔柔。

这款车取消了标的盘、踏板和后视镜，高度依赖于特斯拉的FSD完全自动驾驶智商。特斯拉的FSD是一套包含感知、规控、推行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。其中FSDV12采纳了“端到端”的自动驾驶系统，粗略高度模拟东谈主类驾驶行径，完竣感知决策一体化。

特斯拉FSDV12采纳的“端到端”有筹划，在行业内完竣了标杆效应，带动了“蔚小理”等车企以及华为、地平线这么的办事厂商纷繁转向，加码“端到端”自动驾驶时候。

关联词，被热捧的“端到端”有筹划，也引来了一系列争议，以致有部分行业行家也曾在公开打假“伪端到端”。

“端到端”时候究竟是自动驾驶升级的最优解，照旧被业界算作一种时候营销技巧进而被“据说”，值得探究。

车企争相布局

以特斯拉发布V12版FSD智能驾驶系统为记号，智能驾驶行业似乎在整夜之间进入了“端到端”时间。

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“端到端”是基于深层神经齐集模子和措施的机器学习中的成见，指的是一个AI模子从输入到输出的完整历程，不需要东谈主为烦嚣或包含中间关节。

具体到智能驾驶领域，“端到端”则意味着只需要一个模子，就能把录像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器采集到的感知信息，调整成车辆标的盘的动掸角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指示，让汽车完竣自动驾驶。

早在2016年，英伟达就起先提议了采纳单个神经齐集来完竣“端到端”的自动驾驶，但那时只完成了小规模的demo考证，并莫得作念量产鼓动。

2024年3月，特斯拉起先在北好意思地区大规模推送了FSDV12智能驾驶系统，这套应用了“端到端”时候的智驾系统发扬优异，既让用户切实感受到了智能驾驶体验的擢升，也让“端到端”自动驾驶道路在极短的时候内受到了多家车企和供应商的热捧。

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小鹏汽车、蔚来、理思汽车、长城汽车、奇瑞汽车、华为、地平线、商汤绝影、元帅启行等多家车企及供应商，先后推出了面向量产的“端到端”自动驾驶管束有筹划和车型。

其中，小鹏汽车算作最早跟进特斯拉布局“端到端”时候的车企，在这条时候道路的干与上颠倒坚决。小鹏汽车董事长何小鹏默示，端到端时候不错大幅擢升小鹏汽车居品的智能驾驶智商，也更成心于公司在AI竞争时间霸占先机。

2024年5月，小鹏汽车负责布告“端到端”大模子上车，该模子由神经齐集XNet、规控大模子XPlanner和大讲话模子XBrain三部分构成。

何小鹏向证券时报记者泄漏，“端到端”大模子上车后，18个月内小鹏智能驾驶智商将提高30倍，每2天里面将作念一次智驾模子的迭代。

“‘端到端’时候就像一座冰山，水面下有许多被外界看不到的部分。”何小鹏默示，基于“端到端”大模子累积的原始数据，进而构建的闭环智商、体系智商，是着实决定一家车企能否在AI竞争淘汰赛中存活的要害。

为此，小鹏汽车在考虑时候领域干与了近35亿元。据悉，接下来的每年，这部分干与还会接续增长。

不单小鹏汽车在加速“端到端”智能驾驶的迭代速率，理思汽车也在10月23日开启了“端到端+VLM”的全量推送。理思汽车考虑负责东谈主向记者泄漏，理思智能驾驶“端到端”模子，其研发版块已迭代了30个版块，面向用户打造的版块也迭代16个版块，模子检修量在接续增长。

多家车企及供应商的布局，让智能驾驶行业似乎在整夜之间进入了“端到端”时间。西南证券汽车分析师郑连声以为，“端到端”时候的应用，加速了高阶智驾使用区域的障翳，有助于重塑产业形状。

争议“端到端”

“莫得使用‘端到端’大模子的智驾王人将被淘汰。”

关于“端到端”给智能驾驶行业带来的影响，何小鹏曾坚硬地作念出上述判断。在他看来，统统的L4自动驾驶公司王人应该尽快切换“端到端”大模子。

但本质上，关于“端到端”时候上车的限制，业界则呈现出不同的不雅点。有业内东谈主士以为，“端到端”大模子关于L2驾驶援助的意旨在于粗略加速开城速率，加速完竣车企口中的“寰宇王人能开”；关于L4级别自动驾驶公司而言，“端到端”大模子也粗略在运营的运转阶段裁减系统关于高精舆图的依赖，使得公司能用更短的时候扩大自动驾驶居品的运营范围。

地平线的考虑负责东谈主向证券时报记者泄漏，针对现时高阶智能驾驶系统存在的瓶颈问题，“端到端”时候完全是最好管束有筹划，不错权贵擢升狡计遵循。同期由于数据驱动的特色，“端到端”系统也领有更高的性能上限和更低的珍摄本钱。

关联词，另一部分业界东谈主士则持不同不雅点，以为无需据说“端到端”对智能驾驶的创新性作用。

同济大学汽车学院教化朱西产默示，现在的“端到端”道路并不行称得上完好，即就是特斯拉亦然如斯。而国内的车企在数据量和AI检修的算力和特斯拉还有不小的差距。

“咱们在时候道路上不行盲目跟风特斯拉。”朱西产教唆谈，凭证国内车企现在在智能驾驶修复的数据智商和AI检修算力，作念到感知“端到端”，以分段式“端到端”有筹划模子渐进式发展是比拟合理的时候道路。

极越汽车CEO夏一平也以为，现在还莫得100%的“端到端”时候上车，行业内涌现的时候，多数是营销大于骨子。

在他看来，着实的“端到端”需要完全依靠视觉，接管到数据可坐窝推行，这需要多半高质料的数据和算力守旧。

“要是数据质料不好，那么检修的模子亦然有劣势的。”夏一平称。

上车远景奈何？

尽管现在围绕着“端到端”的价值以实时候道路存在诸多争议，但行业内的多数车企仍然在积极鼓动“端到端”的上车应用。

“端到端是通向通用物理AI最有但愿的旅途，但现阶段也仅仅端到端1.0的。”元帅启行CEO周光向证券时报记者默示，“端到端”时候在智能驾驶产业的应用一定是大趋势，接下来伴跟着AI时候的接续碎裂，“端到端”的应用也会越来越泛泛。

据悉，现在行业精深招供的“端到端”主要有两类：一类是感知计算“端到端”，以多传感器数据进行输入，行驶轨迹计算进行输出；另一类则是基于多模态大模子（VLM，MLM）的“端到端”，诈欺大讲话模子为学问底座，通过微调的自动驾驶场景领略和决策。

多位受访东谈主士默示，“端到端”的上车历程，会从感知度“端到端”，再到模块化“端到端”，最终以一种相对平滑的姿色过渡到单一模子“端到端”。

而在这个历程中，数据和算力既是最主要的驱能源，亦然挑战处所。信达证券分析称，以特斯拉为代表的“端到端”快速迭代有望带来智能驾驶新一轮产业创新，自动驾驶智商将再行构筑车企竞争壁垒，数据和算力将成为中枢竞争身分，头部车企或供应商能掌执更多更优的“数据”，以及更强更快的“算力”，而优秀的智驾智商有望加强销量转动，最终强化车企马太效应，头部车企“硬汉愈强”的时间行将降临。

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