热门车型榜 自动驾驶上市竞速，高光下的生活博弈

文｜交易新研社

最近，国内自动驾驶企业皆在股市上攻城拔地，争创各鸿沟的“第一股”。

上周，地平线、文远知行先后在港股和好意思股上市，汉典经递交招股书和准备上市的名单中，还有小马智行、Momenta、纵目科技、佑驾立异、西井科技、图达通等至少6家中国智驾企业，这些企业的业务秘密寂然自动驾驶整车研发、自动驾驶出行行状（Robotaxi）、车规级芯片、自动驾驶经管决策等多个鸿沟。

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再加上之前还是登陆本钱市集的禾赛科技、速腾聚创、知行科技、黑芝麻智能，不十足统计，近两年来已有卓越十余家自动驾驶企业启动上市或已到手上市。

一级市集上，自动驾驶相同火热，宏景智驾、易航智能、轻舟智航等智驾公司，也在最近先后完成了C轮融资，融资额皆达到数亿元。

从本年来看，Robotaxi正展现出其在自动驾驶鸿沟的交易化远景。海外如谷歌Waymo在旧金山全面绽开，国内像百度“萝卜快跑”在武汉的试运营，皆讲明注解了自动驾驶本领的可行性。而特斯拉最近细致推出的Robotaxi产物Cybercab，以低于3万好意思元的成本预期，以及有望在2026年投产，更是激励了本钱市集的关切。

这些自动驾驶企业批量冲击上市，既有抓续融资以升迁本领、扩展交易化的需求，背后也有风险投资的推动，毕竟陪跑了近十年后，这些投资机构也需要赚钱退出。

但上市后企业也濒临着回击气性，比如本年1月，在好意思上市被称为“自动驾驶第一股”的图森曩昔，就因耗损而消沉退市，股价距其2021年4月的刊行价跌去了99%，功绩、监管机构审查以及本钱市集变化等成为其退市的垂危原因。

在阅历了抓续的高干与、高耗损之后，来岁梗概将成为自动驾驶公司从耗损走向盈利的分水岭，万亿市集的拼杀中，谁身手竟然最终胜出。

1、自驾批量IPO，本钱的狂欢与退出

本年无疑是自动驾驶企业登陆本钱市集的“大年”。

10月24日，地平线在港交所挂牌上市，拿下了“中国自动驾驶第一股”，并成为港股年内最大范围科技IPO。次日，文远知行也细致在纳斯达克挂牌上市，被称为“全球Robotaxi第一股”。

公开贵寓骄横，建设于2015年的地平线机器东谈主，业务包括高档扶助驾驶（ADAS）和高阶智能驾驶（AD）经管决策。与之相似，2017年建设的文远知行，提供Robobus、Robotaxi等产物销售，以及自动驾驶运营、高档扶助驾驶系统等行状，领有自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车和高阶智能驾驶等五大产物阵营。

目前恭候上市的自动驾驶企业，还有皆在2013年建设的纵目科技和佑驾立异，两家先后于本年3月、5月向港交所交表，其中纵目科技是一家ADAS经管决策提供商，提供秘密全面自动驾驶功能的经管决策。而佑驾立异主要提供全栈自研，并过程量产考证的定制化L0至L2++智能驾驶经管决策，并一直积极开辟先进的L4自动驾驶本领。另一家相同提供从L2到L4的自动驾驶经管决策的Momenta，也在本年6月通过境外上市备案治安，拟赴好意思上市，Momenta的产物包括量产自动驾驶（Mpilot）和十足无东谈主驾驶（MSD）经管决策。

而最新友表的是2016年创立的小马智行，其在10月18日已向SEC递交招股讲明书，寻求在纳斯达克IPO。小马智行的业务包括自动驾驶出行行状（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）三大板块，目前在北京、广州、深圳和上海等城市，小马智交运营着卓越250辆Robotaxi。

关于这些自动驾驶公司集结冲击IPO的原因，一位自动驾驶公司高管分析以为，这些公司设赶紧间普遍接近以致卓越10年，皆到了要IPO的期间点了。当今趁着港股和好意思股的契机，天然要上市。而且接洽到上市公司基金自身亦然有周期的，鼓励也有“变现”需求。本钱大环境重迭投资者的需求等身分，也许是这波自动驾驶公司上市波涛的主要推手。

另一位业内东谈主士也向交易新研社露出，目前自动驾驶鸿沟在业务落地和本钱运作方面双双进入拐点的阶段，Robotaxi乃至扫数自动驾驶鸿沟沿着高技术发展弧线，还是从前几年的发展和积贮进入到了增长爆发期，是以会看到公众对其关注度大幅升迁、企业扎堆上市的风光，扫数行业处在往上走的趋势。

小马智行CEO彭军曾在谈及IPO时暗示，研发型公司其实很需要本钱赈济，融资就是和本钱市集的共赢，有了资金的赈济，公司身手作念得更好，创造出更多更优秀的产物，有了更好的产物身手获取更多的投资东谈主赈济，这是正向轮回。

在一级市集上，自动驾驶的细分场景，包括自动驾驶卡车、自动驾驶小巴、无东谈主驾驶配送近段期间诱骗了不少资金。有机构统计，本年三季度，国表里无东谈主驾驶鸿沟公开超56起垂危投融资，线路融资总和超132亿元，单笔融资平均范围扩大、大额投资增多。

天眼查专科版数据也骄横，收尾目前，我国现有自动驾驶联系企业5600余家。其中，2024年1-8月，新增注册联系企业350余家。从地域漫衍上看，广东、河北和江苏三地，自动驾驶联系企业数目位居前哨，区别领有1300余家、750余家、380余家；从设赶紧间来看，近4成的联系企业建设于1-5年内，建设于5-10年内的联系企业占比超4成。

2、本领难冲破，“三高”成共鸣

目前，汽车智能化经管决策聚焦在智能驾驶经管决策及智能座舱经管决策这两个关节鸿沟。具体而言，智能驾驶经管决策发奋于提高出行的安全性和成果，而智能座舱经管决策旨在提高驾驶体验，增强便利性和意念念性。把柄灼识参议贵寓，按收入计，包括智能驾驶经管决策及智能座舱经管决策在内的全球汽车智能化经管决策市集范围于2023年达到5899亿元，瞻望2028年将增至13303亿元，复合年增长率17.7%。

但在智能驾驶经管决策上，扫数行业其实皆堕入了瓶颈，大宗竞争仍集结在L2阶段，而暂时无法向L3、L4等更高阶段冲破。乘联会发布的《汽车智能网联瞻念察陈说》骄横，2024年1-6月新动力乘用车L2级及以上的扶助驾驶功能装车率达到66.4%，L2占比小幅提高，面前市集仍以高价车型装载为主。

关于这些还是上市或准备上市的自动驾驶企业，尽管在细分鸿沟有所侧重，然则在财务主义却表现趋同，即均呈现出高成本、高耗损、高依赖的“三高”脾气。

比如文远知行的招股书线路，2021年至2024年上半年，公司营收区别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元和1.5亿元，累计耗损约50亿元。同期研发干与则区别达到4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元和5.17亿元，各年研发用度占当期营收的比例区别为约3倍、1.5倍、2.5倍和3.5倍。

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即即是作念到国内智驾科技头把交椅的地平线，2021年至2023年及2024年上半年，经调节后的耗损净额也区别达到11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。纵目科技近三年的耗损也达到了13.75亿元。还有刚获证监会境外刊行备案的佑驾立异，近三年累计营收9.7亿元，累计耗损5.68亿元，营收逐年增多，耗损却居高不下。

关于耗损的原因，这些企业的解释简直一致：高企的销售成本以及研发干与。业内东谈主士称，因耗损需抓续融资亦然自动驾驶企业遴荐上市的原因之一，这正反馈出智能驾驶行业尚处于早期发展阶段，联系企业交易化模式尚未老练，需要大宗资金干与。

与此同期，面前多数自动驾驶行业公司濒临着过度依赖大客户的问题。比如纵目科技的客户，主要包括在其车辆上装配自动驾驶经管决策和产物的OEM，陈说期内，公司来自五大客户的收益区别为1.63亿元、4.17亿元和4.64亿元，占同期总收入的72.5%、88.7%及93.0%；各期最大客户的收入区别占同期总收入的28.5%、50.0%及43.8%。

知行科技招股书也骄横，2020年、2021年、2022年及收尾2023年6月30日，该公司于陈说期内来自祯祥集团的收入区别占总收入的0%、53.0%、96.4%和95.0%；来利己极氪提供自动驾驶域戒指器经管决策区别占总收入的0%、48.2%、93.6%和93.5%。

3、价钱战下，自动驾驶的盈利破局

尽管自动驾驶企业迎来了上市的高光，但行业竞争的加重以及交易化盈利的压力，仍然犹如头上的利剑。

旧年以来，车企的价钱战正在愈演愈烈，还是从整车厂扩张到一些上游决策提供商，这也让产业链的利润空间被进一步压低。为了裁减成本，还是有不少企业开动追求自研本领，比如华为和蔚来等。华为不仅自研激光雷达、智能座舱系统，也涉相称他中枢软硬件，包括自动驾驶芯片，这些对自动驾驶类的供应交易务也产生了冲击。

关于自动驾驶鸿沟的企业来说，这场价钱战带来的不单是是市集的压力，更有来自投资者和奢华者的质疑。跟着成本的阻抑压缩，自动驾驶公司濒临着本领立异和财务可抓续性的双重挑战，一些投资者也开动质疑自动驾驶本领的交易化进度和恒久盈利才略。

《2024麦肯锡中国汽车奢华者瞻念察陈说》中提到，在价钱战的触及之下，天然中国奢华者对智能驾驶的接纳程度在上涨，但对智能驾驶的支付意愿出现了下滑。麦肯锡的调研收尾骄横，在受访者中，欢乐对智能驾驶支付的用户占比，从2022年的42%下落到了28%。

在“三高”压力下，这些登陆本钱市集的自动驾驶公司，也将濒临更多交易化落地的挑战。而跟着本领的向上以及策略环境的冉冉绽开，Robotaxi也成为这些企业争相霸占的商机。目前在中国，Robotaxi的踪影已遍布北京、上海、广州、深圳、重庆等无东谈主驾驶试点城市，况且这些城市也在纷纷落地联系策略，推动自动驾驶本领的研发和期骗。

把柄公安部发布的数据，收尾2024年8月底，自动驾驶汽车测试号牌累计披发数目达1.6万张，绽开的全国测试谈路总长度达3.2万公里，这些皆为Robotaxi的发展奠定了基础。

各家自动驾驶企业，也在招股书中花式了Robotaxi的交易化远景。比如小马智行称Robotaxi方面已进入交易造血阶段，瞻望2025年开动迈向Robotaxi大范围交易化，不错作念到单车盈利转正。文远知行也发布了与祯祥资料共同打造的新一代Robotaxi——GXR，动作量产车型，GXR具备L4级公开谈路运行才略，还是不错作念到干与市集细致使用。

华福证券发布的研报指出，Robotaxi产业的发展需要多方协力推动，最好模式是“本领+整车+平台”的“金三角”互助模式。自动驾驶本领的老练是推动Robotaxi交易化的关节，其中具备老练L4级及以上本领的公司尤为垂危。瞻望到2030年，国内自动驾驶出行里程将占总里程的11%，Robotaxi市集范围有望冲破万亿元。

自动驾驶出租车市集具有广漠的发展远景，但面前的本钱市集梗概远比前些年愈加执行。天然有设想空间的股票很受迎接，但投资者关于企业的盈利才略和交易化落地速率的条目也越来越高。比如自动驾驶鸿沟，自动驾驶本领的安全性和可靠性需要得到进一步考证；自动驾驶车辆的运营成本需要裁减；自动驾驶出租车的交易模式和盈利旅途也需要进一步探索和完善。

在交易新研社看来，自动驾驶企业要让市集招供其交易价值和盈利才略，还需要看恒久的发展情况。上市天然光鲜，但雄伟照旧要经管目下生活问题，通过将本领在扶助驾驶产物上先杀青范围化量产，在特定区域内杀青自动驾驶本领量产或通过本钱市集获取抓续资金赈济，以此确保企业不错普通运营；其次，自动驾驶产物的决策，需要接洽范围化量产的千般关节要素有有余市集竞争力，举例：成本、安全性、可靠性等是否有上风；临了，还要接洽企业产物在现有或曩昔汽车产业链中的交易逻辑是否合理，是否有竞争力。唯有这么，身手在强烈的市集竞争中脱颖而出，赢得投资者的信任和市集的招供。