行业深度 小鹏汽车智驾慎重东谈主李力耘：端到端弯谈超车就像预制菜

IT之家 10 月 22 日音信，小鹏汽车智驾慎重东谈主李力耘 21 日在经受“误点 Auto”采访时暗意：周期短、奏效快的端到端雷同于智能驾驶的“预制菜”—— 弯谈超车看似速率快但上限低。

李力耘称，端到端其实很容易走错标的，小鹏和华为的标的约莫一致，“是正确的”。辩论词有的厂商“会有一些浑浊”：把一些小模子通过律例的团结当作是端到端，或者径直作念一个车上的端到端模子，其实这些齐会有问题。

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举例，借助律例堆砌小模子来作念端到端，会仍然需要大齐优秀的律例工程师；要是是在车上部署一个端到端模子，短期内可能奏效很快，可是它永恒的才智会受限于模子自身的大小。

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李力耘称，比较当年基于律例的决议，端到端落地之后要更高效地科罚海量的数据。小鹏的理念是“慢等于快”，一定要恭候火候上来，把更大的锅作念好，把更多的燃料堆好，才能作念出上限更高的端到端决议。

李力耘暗意，在双 Orin 芯片上省略叮咛的模子大小是有物理极限的，这关于每家车企齐是相似。要是 AI 的基础架构和云表的数据飞轮只局限于双 Orin 省略承载的模子，彰着是一个短视的行为，改日会遭逢更多的瓶颈。

李力耘以为小鹏的“三网合一”架构凝视安全、各有侧重，且与华为的端到端架构有很强的相似性。

IT之家注：小鹏“三网合一”架构中，XBrain 雷同于东谈主的大脑、XNet 雷同于东谈主的眼睛，XPlanner 雷同于东谈主的肌肉和小脑。而在华为的端到端架构中，也有一个感知网罗、一个规控网罗，以及一个本能安全网罗。

李力耘模子端到端小鹏Orin发布于：山东省